辽宁垂直提升机速度闭环控制的调试与试验

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传统的辽宁垂直提升机正力减速经典线路在进入减速段时简单地控制转子接触器，使约一半级数的电阻重新接入转子伽从切8级变为切4级电阻)，此时电动机转速曲线如图1所示环考虑闸的作用)。

从图1中可以看出，由于阻值按照等比数列设计，一半级数的电阻投入只是使电动机特性变软，但电动机所能输出的******力矩仍远远大于负载力矩，减速后的终速仍大于半速，远远不能满足降到爬行速度的要求。由于随着速度的降低，输出力矩逐渐变大，故减速过程是个变减速度曲线，与要求的恒减速度曲线值线减速)相差甚远。
基于以上原因，无论减速时切换到哪一级均不能满足要求:若切掉级数过多，则终速度过高;若投入全电阻甚至电动机定子断电，则终速度过低，甚至发生失速倒转。即使碰巧终速度满足爬行速度的要求，但减速曲线为变减速度，不能满足恒定减速度要求。
在传统的控制线路里，能采用的办法就是用闸闭环强行压制速度，即施加机械制动力来增大电动机的负载，结果是减速初期减速度过大，初期闸并不参与减速，到后期闸力不断加强，与电动机抗衡，直到把速度降低到爬行速度。
施闸的过程不但会造成闸盘和制动器的严重发热，同时电动机也增加能耗。由于垂直提升机提升用电动机一般都具有2倍以上的过载能力，工作闸要想克服电动机的拖动力并达到要求的减速度非常困难。制动发热会降低摩擦因数，甚至使闸盘变形，闸瓦与闸盘的磨损将直接影响制动力，长期如此使用，必然造成安全性急剧下降。因此，传统的控制系统基本无法使用自动化的操作方式，只能靠司机手动操作。

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